ロボットハンドの機構は主に2種類

ロボットハンドの機構とは、簡単に言えばロボットハンドの仕組みのことです。ロボットハンドはロボットの部品の中でも対象物に直接触れる部分であるため、対象物の数だけ機構もあると言われています。

ロボットハンドの機構はロボットが作業する対象の数だけありますが、大きく分けると「把持（はじ）ハンド」と「吸着ハンド」の2種類があります。それぞれについて詳しく解説します。

把持ハンド
人の指のような形で対象物をつかむロボットハンドを「把持ハンド」と呼びます。クレーンのようにシンプルな関節もありますが、指の関節が人間のように複雑に曲がるものもあり、用途やつかむ対象によって使い分けられています。

吸着ハンド
「つかむ」という動作ではなく、「くっつける」という動作で対象物をつかむロボットハンドを「吸着ハンド」と呼びます。真空状態をつくって対象物を吸着させて運ぶタイプのものや、磁力で吸着させて運ぶタイプのものがあります。

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