協働ロボットの導入が加速している背景
産業用ロボットの規制緩和
協働ロボットの導入が加速している背景の一つは、2013年に施行された産業用ロボット関連法案の規制緩和です。
従来の規制においては安全上の理由から80W以上のモーターを搭載する産業用ロボットは柵で囲い人間の作業スペースから隔離しなければなりませんでしたが、2013年12月以降はISO規格などの条件を満たせば、80W以上の産業用ロボットも人間と同じ作業スペースで働くことが可能となりました。
このような規制緩和により産業用ロボット導入の障壁となっていた金銭的・時間的コストなどが大幅に軽減し、中小企業におけるロボット導入の動きが加速しています。
ロボット技術の進化
安全性技術が進化
規制緩和に加え、ロボット自体の技術が進化しつつあることも協働ロボットが注目されている背景の一つです。
たとえば80W以上のロボットに安全センサーを組み込む技術などが進化しており、機械としての安全性が大幅に改善しつつあります。
システムインテグレーションの進化
産業用ロボットを動かすためにはロボット本体だけではなく、周辺機器の設置やロボットに作業内容を教えるロボットティーチングなど、現場に合わせた環境を構築する「システムインテグレーション」のプロセスが必要不可欠です。
昨今の技術革新により、ロボットに作業内容を教えるロボットティーチングやシステムインテグレーションの手間や負担、 実装期間を最小限に抑えられる仕組みが確立されてきたことも、協働ロボット導入の追い風となっています。
コンパクト化
ロボット自体の大きさも小型化・軽量化してきたことも協働ロボットの導入を加速させる一因となっています。作業員ほどの背丈のロボットも多数登場しており、スペースが限られている製造現場でもロボットを導入しやすくなりました。
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