サーボモーターで何が出来るのか？

ピックアンドプレースユニットのような装置の駆動源として使用されることの多い、サーボモーターですが、汎用モーター（インダクションモーター）と比較して、何が違うのでしょうか？

モーターの内部構造（コイルとマグネットの配置）も異なりますが、一番異なるのは、（ロータリー）エンコーダーを持ち、モーター自身が位置を把握できることです。
そして時間当たりの位置の変化量から速度（回転数）を計算することが出来ます。
これによりサーボモーターは目的の位置へ狙った速度で対象物を移動させることが出来ます。

サーボモーターを使用する際は、下記のようなシステム構成で使用されます。


機械や制御盤を覗いて見えるのは、赤く囲んだ機器とそれらを繋ぐケーブル類になります。
PLCとコントローラーは一体の場合やベースユニットにスロットとして装着されています。
ドライバ（アンプ）は制御盤内に、モーター、エンコーダーは機械に装着されています。

PLC(コントローラー)はドライバに対して指令を出します。
ドライバはその指令に従って、モーターに電流を流し回転させます。
モーターが回転すると、機械は移動しエンコーダーから信号（パルス）がドライバに伝達されます。
（帰還パルス）ドライバは指令との照合を行い、過不足があればその分を再び電流としてモーターに流します。

以上のような制御を1ms（1/1000秒）以下のサイクルで繰り返しています。

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