ロボットの種類

1. モバイルロボット
工場内などで無人で物を搬送するロボットのことを指します。AGV (Automatic Guided Vehicle) と呼ぶこともあります。車輪がついており、荷物を積載した状態で工場内での運搬業務を担います。カメラで障害物を自動認識し避けながら自走するものや、ライントレースするものなどがあります。


2. ピックアンドプレースロボット
物をピックアップし、それを決まった位置に置き直すロボットのことを指します。スカラロボットや直交ロボット、パレタイザーロボットによって実現されることが多く、ビジョンシステムなどと組み合わせることでランダムピッキングを実施することも可能です。


3. 協調ロボット
人と協調しながら作業を行うロボットのことを指します。ビジョンシステムや力検知システムなどを搭載しており、人への影響を検知すると動作を停止させたり減速したりと、人に危害を加えることなく働くことができます。

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