円筒座標ロボットの主な特徴

円筒座標ロボットには下記のような特徴があります。

形状
円筒座標ロボットは、基本的に円筒形の動作範囲を持っており、1つの回転軸と2つの直線軸を持っています。これにより、回転運動と直線運動が組み合わされた動きが可能です。


構造
一般的に、円筒座標ロボットは、1つの回転関節と2つの直線関節を持ち、縦軸（Z軸）と回転軸（θ軸）、半径方向の軸（R軸）に沿って移動します。


精度とリピータビリティ
円筒座標ロボットは、高い精度とリピータビリティを持っており、繰り返し同じ動作を正確に実行することができます。

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