小型ACモーターの速度制御について

ACモーターの速度制御には、ACスピードコントローラー(ACスピコン)を用います。ACスピードコントローラーとは、インダクションモーターやレバーシブルモーターに、速度検出用のレートジェネレータを組付けたもので、モーターの回転状況を確認します。実回転数と指令回転数を比較して、その比較結果をもちいてフィードバック制御を行うことで回転速度をコントロールします。


また、ACモーターの速度を変える方法でインバータを用いる方法があります。この方法との違いは電源周波数を変化させてモーターへ速度をコントロールするインバーター回路は、オープンループ制御になる点です。それに対しACスピードコントローラーを用いる方法は、モーターの速度をフィードバックすることでクローズドループ制御になります。モーターの速度情報を制御に用いる構成上、回転速度が安定する特徴があります。


レシーブルモーターとは、モーター内に摩擦ブレーキ機構を持っているモーターです。摩擦の負荷を加えることで可逆特性をよくするために、ブレーキ機構が取り付けられており、短時間で頻繁に正逆運転を行う場合に適したモーターです。レートジェネレータとはモーターの後部に設置される速度検出用のセンサです。
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