ユニポーラステッピングモータの正転・逆転の判断方法

ユニポーラステッピングモーターは、ステッピングモーターの一種であり、正転（回転）と逆転（反転）を制御する方法について説明します。

ユニポーラステッピングモーターは、コイルを複数の電極に分割しているため、正転と逆転を判断するためにはコイルの電流の流れを変える必要があります。以下に正転と逆転の判断方法を示します：


「写真の由来：Nema 17 ユニポーラステッピングモータ 0.9°26Ncm (36.8oz.in) 0.8A 6V 42x42x39mm 6 ワイヤー」

1. 正転（回転）:
- 正転の場合、コイルに電流を流す順序が決められています。ユニポーラステッピングモーターでは一般的に、コイルに順番に電流を流していくことでモーターを回転させます。例えば、コイルA → コイルB → コイルC → コイルDの順で電流を流すことで正転の回転が実現されます。


「写真の由来：Nema 17 ユニポーラステッピングモーター 1.8°16Ncm (22.7oz.in) 0.95A 4V 42x42x33mm 6 ワイヤー」

2. 逆転（反転）:
- 逆転の場合、正転とは逆の順序でコイルに電流を流すことでモーターを逆転させます。例えば、正転がコイルA → コイルB → コイルC → コイルDだった場合、逆転ではコイルD → コイルC → コイルB → コイルAの順で電流を流すことになります。

正転と逆転を判断するためには、制御回路やマイコンなどを使用して、適切なタイミングで各コイルに電流を流すように制御する必要があります。正しい順序でコイルに電流を流すことで、ユニポーラステッピングモーターを正転と逆転させることができます。